签证到期后是否可以回国，取决于具体情况。一般来说，如果签证已经到期，您需要尽快离开该国，否则可能会面临非法滞留的风险。

如果您想回国，您需要先确定您的国籍和签证类型。如果您是中国公民，持有中国护照，并且签证已经到期，那么您可以在签证到期前或到期后随时回国。

但是，如果您持有的是其他国家的签证，并且签证已经到期，那么您需要先向该国驻您所在地的使领馆申请返回签证或重新申请签证。如果您没有及时申请返回签证或重新申请签证，您可能会面临被该国拒绝入境或被遣返的风险。

如果您在国外旅行期间因为不可抗力原因导致签证过期，您可以向该国驻您所在地的使领馆申请延长签证有效期或申请特殊许可。但是，这需要您提供相关证明材料，并且是否能够获得延长签证或特殊许可也取决于该国的政策和具体情况。

如果您想回国，最好在签证到期前或到期后尽快与相关使领馆联系，了解您的权利和义务，并按照要求申请返回签证或重新申请签证。