签证过期是否违法，这是一个复杂的问题，需要从多个角度进行分析。

根据大部分国家和地区的法律法规，签证过期后回国并不视为违法行为。签证的作用主要是为了在外国合法停留，而回国并不涉及停留问题。不同国家和地区对此的规定可能有所不同，因此在选择回国时间时，最好提前了解并遵守相关法规。

对于出国旅游的停留期限不得超过签证有效期，这是国际上的通用规定。如果用旅游签证出国，超过签证期限后仍在国外滞留，这属于违法行为。一旦被当地执法部门发现，将面临被遣返回国的后果，回国后还要接受罚款，严重的要接受我国法律的制裁，被追求刑事责任，甚至被行政拘留。

依据我国护照法规定，“因非法出境、非法居留、非法就业被遣返回国的，护照签发机关自其刑罚执行完毕或者被遣返回国之日起六个月至三年以内不予签发护照。”这意味着，如果因为签证过期而被遣返回国，可能会在个人档案上留下污点，对未来的出行造成影响。

因此，为了避免不必要的麻烦和风险，建议在签证到期前尽快办理续签手续或者选择回国。同时，在出国前也要仔细了解目的国家的法律法规和签证要求，确保自己的行为合法合规。