根据中国的相关法律规定，如果您在国外停留时间超过签证有效期，那么您需要前往中国驻当地使领馆申请延期签证或者办理其他相关手续。具体要求可能因地区和政策而异，因此建议您提前了解当地的政策。
除了办理相关手续外，您还需要注意回国后的相关事宜。例如，如果您计划在国内工作或学习，您需要向相关部门申请相应的手续。如果您在国外有未处理的法律问题或者其他事宜，您也需要及时处理。
尽管签证过期多年，您仍然可以回国。但是，为了确保您的合法权益和避免不必要的麻烦，建议您提前了解相关政策和手续并按时办理。
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签证过期多年，您仍然可以回国。但是，由于您的签证已经过期，您可能需要办理相关的手续才能回国。
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