签证身份书过期可以在内地办理。港澳居民来往内地通行证和签证身份书都是证明港澳居民在内地合法身份的证件，但两者略有不同。港澳居民来往内地通行证是港澳居民来往内地的旅行证件，而签证身份书是证明港澳居民在内地合法身份的证件。

当签证身份书过期时，可以在内地办理换发或补发。自2020年10月10日起，港澳居民来往内地通行证实现内地换发补发。在保持申请条件不变、申办手续不变、审批要求不变的基础上，港澳居民可向全国任一县级以上公安机关出入境管理部门申请换发补发港澳居民来往内地通行证，申办手续与在港澳地区一致。

办理时，可以通过香港外事部门在线申请，也可以在内地的指定中心办理。在办理换发或补发时，需要提交有效的申请材料，包括过期的签证身份书或港澳居民来往内地通行证、身份证明文件和其他相关材料。

需要注意的是，不同的签证类型和身份可能需要不同的申请材料和办理流程，因此建议在申请前仔细咨询当地公安机关出入境管理部门或相关机构，以确保申请材料和办理流程符合相关规定。